Lilo Peters ist seit 1997 Gemeindepfarrerin in Lippstadt. Dort hat sie mit Kollegen als eine der ersten Kirchengemeinden das neue Modell "Konfirmandenunterricht im 3. Schuljahr" ins Leben gerufen.
Sie ist seit 2001 Mitglied im Vorstand des Westfälischen Verbandes für Kindergottesdienst.